Die origninal Lib. wird man vermutlich sowieso nicht nehmen können, schon wegen dem Motor. Dann sollte es auch kein Problem sein die Messung der Versorgungsspannung rauszunehmen, oder duch die indirekte Methode zu ersetzen.

Für die Tasten müßten sonst den I2C Bus nutzen, statt der Notlösung via ADC.

Wenn man den Mega8 (bzw, Mega16 im SMD Gehäuse hat, hätte man 2 extra ADC Eingänge).