Bei den IR LEDs ist die Durchlassspannung oft deutlich unter 1,3 V, wenn man den Strom nicht bis 100 mA hat. Bei etwa 10 mA kann das auch mal nur 1 V sein. Damit kommt man dann auch auf einen Strom von rund 15 mA. Das scheint hier ja auszureichen und Strom sparen ist sicher nicht Verkehrt bei Batteriebetrieb.

Die originalschaltung zur Motorsteuerung sieht wirklich nicht gut aus. Änderungen sind da wirklich sinnvoll. Eine Steuerung mit 4 Leitungen sollte auch reichen.

Für den Takt braucht man nicht unbedingt einen Oszillatorbaustein. Ein Quarz reicht aus und ist in der Regel kleiner, günstiger, leichter zu bekommen und sparsamer.

Das Mikrofon nur digital auszuwerten, wird glaube ich schwer. Da kann man besser auf die direkte Messung der Versorgungsspannung verzichten. Das kann mämlich auch ohne einen extra Pin haben: Man stellt AVCC als Ref. ein, und die 1,3 V Bandgap als zu messende Spannung. Das Ergebnis ist dann halt 1023 * 1,3 V / AVcc.