Zitat Zitat von radbruch
... "verbrät" der asuro auch sechs Pins nur um die Motoren anzusteuern ...
Hmm, ich verbrate auch sechs Pin für zwei Motoren. Mein Datenblatt von SGS THOMSON vom Juni 1996 nennt auch (Beispiel für eine Seite): 1 enable, 2 input1 und 9 input2. Enable ist der PWM-Eingang, input1 bzw. ~2 schaltet vorwärts oder rückwärts - wobei die jeweils gegensinnig bedient werden ==> ausgenommen man will bremsen, dann werden beide Eingänge high versorgt oder man stoppt, dann sind beide auf low. Das läuft bei mir und läuft und läuft . . .