guckst du da
http://www.mercateo.com/p/108WZ-359(2d)7434/Wellenkupplungen_25mm_8mm_Herst_Teile_Nr_MOCT25_8_ A.html
guckst du hier
http://www.mercateo.com/p/108WZ-359(2d)7412/Wellenkupplungen_25mm_6mm_Herst_Teile_Nr_MOCT25_6_ A.html

beides nehmen und zusammenstellen, oder bei maedler mal gucken, mercateo verkauft eh nur an Firmen. maedler:

"Drehstarre Kupplungen HZD mit Durchgangsbohrung Stellschraubenausführung " mit Azetalübertrtagungselement(...) da das isse. macht in Summe 25€ + 10€ aufschlag für auftrag unter 50€.
Willkommen beim privaten Roboterbau :P hrhr