Moin Vohopri,

natürlich interessiert noch was du hier experimentierst. An Reglung kommt man nicht vorbei, wenn man sich für Roboter interessiert.

Schön ist auch, dass du mal etwas Code sehen lässt. Dadurch lässt sich dann das Ganze auch nachvollziehen. Vielleicht kannst du uns ja mal TSteer öffentlich machen, damit auch die ganzen Funktionen transparent werden.

Danke für deine Mühe

sast