Hi

Schönes Projekt. Was für eine Progrsmmiersprache nutzt du dafür?
Hast du dir schon mal den Bildsensor bei Pollin angesehn? (Best.Nr. 100 997 ). Wenn der schnell genug wär, dann würdest du ein besseres Regelverhalten bekommen, als diese hackelige 2-Punkt-Regelung.

Viel Spaß noch beim proggen.

Kenny