Ich hatte das so verstanden :

Verlässt ein Sensor die Linie wird gegegesteuert.
Verlassen beide Sensoren die Linie, wird in die
Richtung weiter gegengesteuert, in die gegenge-
steuert wurde, als der erste Sensor die Linie verließ.

Die Frage die sich bei dem rechten Winkel stellt,
(rein hypothetisch versteht sich ), was passiert
wenn beide Sensoren wirklich gleichzeitig den Strich
verlieren.

Geht es dann links oder rechts herum? Oder habe
ich eine Regel übersehen?