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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Ein sehr interessantes Projekt!
Wie ich deine Projekte kenne wird es bestimmt auch nicht so "mini" bleiben 
Kannst du ein bisschen was zur Umsetzung in Object Pascal sagen?
Also konkreter auf die Programmierung eingehen, Quelltextauszüge evtl.?
Wie hast du das ganze gelöst? Objektorientiert?
Danke für dieses schöne Projekt 
edit:
Du hast je mehrere Einzelprojekte die sich mit der Steuerung von Fahrzeugen unterschiedlicher Art befassen, hast du vor daraus mal ein "großes" Projekt zu machen?
Crypi
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