Hi William,

das wird dann nochmal so spannend. Rauschen gehört unbedingt dazu, sonst bleibt das alles zu theoretisch. Die Sensoren gehören mit Rauschen beaufschlagt, aber das Fahrzeug selbst auch.

Bei der Videoaufnahme habe ich bei der langsamsten Fahrstufe alle 40ms abgefragt, und bei der schnellsten alle 7 ms. Ich werde testen, was sich tut, wenn ich seltener abfrage.

Interessant, da tun sich echt vielversprechende Perspektiven auf. Ob DAS ein Miniprojekt bleibt?

grüsse,
Hannes