Hallo Hannes,

sehr schöne Idee mit der virtuellen Reglerstrecke.

Kannst du bitte etwas mehr über die Hindergründe erzählen. Also zB mit was du programmiert hast und welche Ereignisse du behandelst um den Regler zu füttern?

Mich würde mal interessieren warum er bei Kreuzungen nicht einfach mal abbiegt

sast