Hi Hannes!
Ich hoffe, die Berichte interessieren noch jemanden.
Ich finde das sehr spannend und die Idee mit der "Deichsel" sehr gut. So wird der Sensor immer dort hin bewegt, wo sich mit hoher Wahrscheinlichkeit der Sollpfad befindet.
Allerdings geht es mir mit diesem Projekt so wie mit vielen anderen Projekten hier: Wenn ich es nicht selber mache, verstehe ich nur die Hälfte.