Ich kenne den Probot, habe ihn aber nicht, deswegen kann ich dir nicht so sehr helfen. Hast du das Program selbst geschrieben oder ist es dabei? Kannst du die Werte der Odometrie (Drehzahl der Reifen) irgendwie auslesen? Du könntest ein Programm schreiben, in de du die Impulse bei einer Radumdrehung misst. Dann kannst du mit der 2ten Seite vergleichen. Die sollten gleich sein.