VIELEN Dank für deine Hilfe, ich hab bemerkt das es sich um einen Kurzschluss gehandelt hat (Lötstellen auf der Innenseite waren durch einen winzigen spitz verbunden) Puhhh…
Jetzt habe ich den "Line-Check" durchgeführt und die Werte sind nahe bei einander (±30, sogar noch näher). Allerdings hätte ich da noch eine frage: Als ich das Demo "Line follow" aufrief und es startete drehte er sich (von oben gesehen) immer nach links und machte so kreise, also sein linkes rad drehte sich nicht (sollte aber funktionieren, hab schon tests gemacht wo er geradeaus gefahren ist), kann es sein das meine "weiss werte bzw. schwarz werte nicht mit dem programm übereinstimmen? Bei mir hat weiss die werte zwischen ca. 180 (nahe, aber ausserhalb vom schwarzen) und ca. 225 (bei weiss, nicht in der nähe des schwarzen strichs) und auf dem schwarzen strich selbst ca. 40 (jetzt dank dir auf beiden seiten )…könntest du mir hier auch evtl. helfen?