Ja ich habe ein Messgerät und habe die Spannung beim Fototransistor schon gemessen, sie beträgt 0 V beim anderen (das richtige werte anzeigt) habe ich etwa 0.38 V und beim LED in der Mitte etwa 2.05 V, leider weiss ich nicht wie ich beim µC messen kann...
falls es noch irgendwie hilft, alles andere auf der Platine läuft einwandfrei: der ProBot hat 3 Platinen, die verbunden sind. Auf der untersten hats die Motoren und eben diese Fototransistoren mit dem LED (einfach als zusatzinfo)