Wie ins Programmieren einarbeiten?
Gute Frage.
Bascom kostet, bietet aber eine große comunity.
Nativ Assembler und C sind meist kostenlos zu bekommen aber zumindest Assembler ist extrem Plattform spezifisch.
Allgemein kommt es auf deine programmier Vorkenntnisse und dein logisches Verständniss an.

Hier im Forum gibt es jede menge Infos zum RN Board, also schnelle Hilfe.
Ich selbst hab damit noch nicht gearbeitet, kann also selbst nichts dazu sagen.

Also ausgehend von deinen Vorkenntnissen musst du dich für einen Controller und eine Sprache entscheiden.
Dabei sind für dich die Kosten und die verfügbare Unterstützung maßgeblich

Bei sourceforge.net kannst du mal mit den Stichworten "microcontroller" und "microcontroller ide" suchen da findest du einiges kostenlos.