Eine fertige Brücke für so kleine Spannungen (und so viel Strom) wüßte ich auch nicht. Als diskrete FETs könnte man so etwas wie IRF7314 für die P Seite nehmen. Dazu ähnliche N FETs. Wichtig ist da eine kleine Gate-Spannung. Bei 3,6 V sind selbst normale Logic level FETs noch nicht ausreichend. Es lohnt sich auch nach FETs für geringe Spannung (<= 30 V) zu suchen.

Die Alternative wären sonst bipolare Transistoren (keine Darlingtons). Zur ansteuerung kann man da einen weiteren Transisitor nehmen um gleichzeitig die 2 Transistoren diagonal gegenüber anzusteuern. Dadurch ist dann der zusätzliche Basisstrom gar nicht mehr so ungünstg.