also ein Kreuzmischer kann wenn ich das richtig verstanden habe, 2 Fahrtenregler ansteuern:
Gashebel nach Vorne: Beide Motoren geben Gas
Lenkhebel nach links: Rechter motor gibt Gas linker dreht rückwerts
Lenkhebel nach rechts...


Ich würde den lösungsansatz in der Mitte empfelen Also den 2.. Wo bei der letzte auch ganz gut ist wenn auch schwieriger zu konstruiren...