Wenn dir die zwei Servos reichen, ist ein LCD kein Problem mit den Anschlüssen (der 2313 hat 15Ein-/Ausgänge, das LCD braucht 6, jedes Servo einen.).
Hast du vor, die Software selber zu machen oder willst du was fertiges nehmen? Die Lösungen die du fertig findest arbeiten nicht unbedingt ohne Anpassungen zusammen.