??? In dem Bild, dass ich dir geschickt habe, wird ein anderer Controller verwendet, welchen verwendest du denn?
Also in dem PDF vom Downloadbereich:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=128

Wird ein Mega 16 benutzt, da sind ja schon 4 Reserve-pins
Du musst dann halt noch auf 2 Servos verzichten, aber brauchst du überheupt 8 bzw. 10 Servos, ich hab gehört, dass es schon mal passieren kann, das einige Servos, bei sovielen dann hinken, finde nur leider den Thread nicht mehr. Liegt halt daran, dass die Servoansteuerung sehr viel Rechenleistung benötigt.
Wieviele Servos willst du denn wofür benutzen. Dubrauchst auch nicht zwangsläufig das Servoboard, es reicht auch ein ganz normaler AVR, da die Servos ohne zusätzliche Hardware einfach an den AVR angeschlossen werden können.

Moment, ich blick nicht so ganz durch, unten in dem PDF ist ein AT90S2313 und oben ein Mega 16 oder 32 ?
Sag mir einfach mal was du verwendest.

MFG Moritz