Auch wenn man den ADC nicht nutzt müssen AGND und AVCC mit versorgt werden und sollten einen Abblockkondensator haben.

Die Leiterbahnen sind reichlich dünn, vor allem wenn man selber ätzen will. Beim L293 geht ein Teil der Kühlung auch über die Leiterbahnen, da sollte es also umbedingt dicker werden, wenn die volle Leistung gebraucht wird.

Abzweige Bei Leiterbahnen und rechte Winkel sind zwar nicht gut, aber auch nicht so schlimm, das es gar nicht geht. Man sollte es aber schon vermeiden, besonders bei Signalen mit steilen Flanken und langen Leitungen. Für LEDs oder ähnliches ist das aber OK.

Für den Anfang ist die Platine doch schon ganz schön groß. Etwas kleineres wäre zum Anfang sicher besser geeignet.