Okay Danke erstmal,

Die Versorgung für die Motoren werden direkt an die Pins gelötet, habe ich vergessen zu erwähnen.

Beim ATMega 8 brauche ich den ADC nicht, da er nur LEDs und ne Kamera schaltet.

Das mit den Kondensatoren ergänze ich noch. Noch etwas?
Ich hab GND mit Polygon gemacht, nur wirkt dann alles so unübersichtlich, deswegen die Version noch ohne Massefläche.

Vielen Dank schonmal!