Die Basis ist bei den Transistoren der mittlere Anschluss.
Hast du kontrolliert das auch die richtigen Transistoren am richtigen Platz sind.
Hab gerade noch mal nachgesehen, für den linken Motor sind die Pin 6 und 11, also PD4 und PD5 des Mega8 zuständig.
Du musst die Leitungen vom Mega8 zu den 1k Widerständen und zum IC3 und von dort auch weiter durchmessen. Die Punkte und Pin-Nummern siehst du im Schaltplan.