Ich nehme mal an das du dir die Schaltplanseite mit der Motorsteuerung schon ausgedruckt hast. Für den rechten Motor sind drei Leitungen zuständig. Die gehen vom Mega8, Pin16, 18 und 19 weg. Wie du die Pin zählst wirst du ja wissen. Den Mega8 herausnehmen aus der Fassung, auf Pin1, 7 und 20 hast du +5V, auf den Pin8 und 22 hast du GND. Du nimmst ein Stück dünnen steifen Draht und steckst ihn von Pin 1 nach Pin16, den nächsten Draht von Pin7 nach Pin 18, den nächsten von Pin8 nach Pin 19.
Jetzt die Spannung einschalten, der Motor sollte in eine Richtung laufen. Wenn nicht, die Drähte auf Pin 18 und 19 vertauschen, immer die Spannung ausschalten wenn du was änderst.
Wenn du Spannung misst dann immer eine Strippe an GND und mit der anderen auf den Punkt den du messen willst.
Jetzt misst du die Spannung an den Widerständen R5 bis R8, aber nicht auf der Transistorseite, sondern Richtung Mega8 oder IC3 und schreibst dir die Spannungen auf unter Motor läuft.
Dann tauscht du die Drähte auf Pin18 und 19 wieder und misst wieder an den Widerständen und schreibst auf. Es sollt sich die Spannung an jedem Widerstand umdrehen. Wenn das so ist, dann funktioniert es bis hier her.
Nun das gleiche noch einmal zwischen den Transistoren und den Widerständen. Und immer aufschreiben unter Motor läuft oder läuft nicht.