Für den rechten Motor sind am Mega8 die Pin 16, 18 und 19 maßgeblich. Den Mega8 herausnehmen und von dort weg messen. Wenn du zum IC3 kommst, dann weiter messen zu den Widerständen und zu den Transistoren. Die Verbindungen sollten immer 0Ohm sein. Auch auf danebenliegende Leitungen und Lötpunkte messen ob nicht einen unerwünschte Verbindung vorhanden ist.