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Die Schaltung funktioniert aber auch ohne Getriebe
Was ich eigentlich meinte war, dass ein kleine Motoren mit Getriebe normalerweise durch die Reibung im Getriebe beim Abschalten des Stroms so schnell anhalten, dass man die Bremsfunktion des Motortreibers nicht benötigt und die Inverterschaltung deswegen ruhig benutzen kann.