Muss ich bei der Drehrichtungsänderung GND oder VCC+5V anschließen(von ATtiny13)?
Bsp:
Motor1
PB0-PWM
PB3-Drehrichtungssteuerung

Motor2:
PB1-PWM
PB4-Drehrichtungssteuerung

Ist das richtig?

MFG Flexxx