@recycle: Nur eins versteh ich noch nicht. Wenn ich Input1 auf 1 scalte geht Input 2 auf 0. Wie bekomme ich dan hin, dass beide auf 1 oder 0 sind?
Gar nicht, das habe ich ja obern versucht zu erklären ,-)
Wenn du 2 Controllerpins sparst und wie in dem Schaltplan mit Invertern arbeitest, kannst du die Motoren nicht mehr kurzschliessen und bremsen.

Du kannst aber die PWM auf 0 setzen, dann bekommen die Motoren keinen Strom mehr und rollen aus.
Ausrollen ist aber "relativ". Der L293D eignet sich ja nur für kleinere Roboter mit Getriebemotoren und die bleiben normalerweise auch wenn man nur den Strom abschaltet - sprich die PWM auf 0 setzt schnell genug stehen.