simple Oszillation
So wie es beschrieben ist, ist zu vermuten, dass der mittere Winkel konstant bleiben soll. Das ist bei Galvanometern und Schrittmotoren leichter zu realiseren als mit DC Motoren. Ein Lautsprecher (-Mittelteil) mit einseitig aufgesetztem Spiegel entspricht auch ungefähr dem Galvanometer.

Schrittmotoren sind relativ robust. Und wohl auch relativ einfach in der Ansteuerung wenn der Winkel gerade ein Schritt beträgt. Es gibt Schrittmotoren mit Schrittwinkeln von 1,8° und 7,5° und einigen anderen Werten.

Neben der Ansteuerung ein Schritt vor und zurück kommt auch ein Mikroschrittbetrieb oder die Ansteurung mit dreieckförmigem Strom in Betracht. Das ist dann eine Frage der Geschwindigkeit und der erforderlichen Präzision.
Manfred