Ja, hab ich gemacht. Vom Aufbau her ist der Teil für den Master auch ganz ähnlich wie meiner. Das Empfangen hast du ja mit den Interrupts gemacht, das würde ich bei mir gerne vermeiden.

Noch eine kleine Frage: muss der Slave eigentlich verbindlich ein ACK senden? Oder nur, wenn ich das so vorsehe, bzw. braucht die TWI-Hardware dieses Signal, um korrekt weitermachen zu können?

Viele Grüße