Naja, mein einer Roboter kann schon fahren, der andere leider noch (!) nicht!
Also Linie verfolgen finde ich am Besten für den Einstieg, aber ausweichen von Gegenständen findest Du was in dem beschriebenen Tut. oben und unter Artikel, ganz unten, wichtigste Sensoren!
Aber erwarte nicht zu viel davon! ;o)