wichtig bei einem Schrittmotor ist das Haltemoment, was in etwa dem Drehmoment entspricht.
Guck dir das Datenblatt an und such nach diesem. Um ungefähr abzuschätzen wie groß deine Haltemoment sein muss gib mal überschlagene Daten hier ein:

Links bitte so kürzen! Geh mal auf EDIT und schau dir an wie´s geht!
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