Hi
Danke für deine Antwort. Wenn ich mir nun den RN-Motor st kaufe, gibt es ja den RN-MOTOR ST I2C und den RN-MOTOR ST RS232. Wo liegt der Unterschied und welchen soll ich nehmen?
Nun zu den Motoren. Könntes du mir einen empfehlen, der nicht all zu teuer ist und ein 2kg Roboter antreiben kann?
Wegen den Sharp entferungssensoren: Ich verstehe nicht ganz, wozu ich diese LED brauche
.

Noch eine kleine Frage:
Ich habe hier
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
gelesen, dass man z.B bei einem 8Volt motor nicht nur 8Volt anlegen sollte, sondern mehr. Dann heisst es, dass der Motor durchbrennen würde und man deshalb eine stromgeregelte Steuerung haben soll!
Nun meine Frage: Wie sieht diese Steuerung aus?

thx Serge