Hallo ippeb,

es geht auch mit einer normalen Asuro Erweiterungs Platine.

Bild hier  

Mehr Fotos gibt es in meinem Flickr Album. Bei Gelegenheit werde ich das auch mal ins AsuroWiki übernehmen.

Die Liniensensoren können nicht gleichzeitig mit der Erweiterung betrieben werden.