Die Schienenstöße müsste man eben vorher von Hand soweit anfasen, dass das Vlies problemlos darüber hinweggleitet.
Oder eine Elektronik mit Sensor in den Reinigungswagen einbauen, damit der die Schienenstöße erkennen und die Reinigungswalze mittels eines Servos bei jedem Stoß kurzzeitig etwas von der Schiene abheben kann.
Ein ABS-Sensor vom Autoverwerter müsste die Schienenstöße doch problemlos erkennen können.