Hi!
1x Den 4017 Decoder für die Erzeugung der servo signale
Ausserhalb des Microcontrollers die Servosignale zu erzeugen ist mir komplett neu, vielleicht ist das aber eine interessante Sache... Wie funktioniert denn das? Kannst du das mal kurz beschreiben?
Als GPS wuerde ich einen mit mind. 5hz updaterate nehmen z.B. den LH4 von uBlox.
Wow, mittlerweile gibt es auch schon 5Hz...? Damit sollte ja eine sehr gute Positionsstabilisierung möglich sein!! Wie ich aus meiner LED-Tracking Geschichte gelernt habe, ist eine hohe Updaterate sehr wichtig für die Präzision der Regelung, sowie für deren Stabilität...