Hallo Bastischen,
schön dass er dir gefällt :-D . Die besten und unkompliziertesten Gyro's sind die ADXRS610. Gibts als Breakoutboard bei watterott.com. Welchen ACC man nimmt ist glaube ich relativ Wurscht. Der macht ja nicht viel. Am sichersten ist es wohl die autonome Steuerung per Schalter an der Fernbedienung zu aktivieren. Ich würde das allerdings so machen, dass man zu jeder Zeit die automatische Steuerung "übersteuern" kann. Habe ich bei meinem LED tracking auch so gemacht. Nur blöd wenn man die Fernsteuerung gar nicht in der Hand hat ;-D . Eine Groundstation ist bestimmt sinnvoll, alleine schon zum Debuggen. Ein Laptop mit Funkmodul ist sehr praktisch. Konzentriere dich aber erstmal wirklich nur um die "basale" Fluglagenstabilisierung. Damit hast du erstmal ein bisschen zu tun.