Hi!
Der HK450 scheint gar nicht so schlecht zu sein. Auf jeden Fall das kleine bisschen Geld wert. Ich selber habe einen T-Rex 450, und kann mir gut vorstellen, dass die Stabilisierung eines solchen Helis funktionieren sollte. Ich denke, das sollte auch einfacher sein als die Stabilisierung eines Multicopters. Denn so ein Heli bringt schon sehr viel Stabilität mit. Allerdings ist das auch nicht grad ein Anfängerprojekt (weiss ja nicht wie weit du mit µCs und Programmierung schon bist). Ein Mega8 oder Mega16 @16MHz ist auf jeden Fall ausreichend. Dann kannst du ja mal anfangen zu den Themen Summensignal, Servo PWM Erzeugung, Regelungstechnik und Komplementärfilter zu recherchieren. Das sind glaube ich erstmal die Kernthemen. Du solltest dich zuerst mal auf Gyroskope und ACC als Sensoren beschränken. Wenn das dann klappt kannst du das Ganze immer noch weiter ausbauen.