Achso sorry,

na gut, dann etwas ausfürlicher=)
Also ich habe vorgehabt einen günstigen China Heli ( hk450 ) für circa 35 $ autonom fliegen zu lassen.
Die steuerung sollte so aufgebaut sein das man ihn entweder Autonom oder " Halbautonom" per fernsteuerung fliegen lassen kann.
Mit einer kleinen Ground Station kann man dann vielleicht noch gps koordinaten oder ähnliches an den Heli senden der diese dann anfliegen kann.
Die eigentliche steuerung sollte auf einem AVR basieren.
Zusätzlich befinden sich auf der Platine noch Gyros und vielleicht ein GPS Empfänger.

Ich Suche jetzt eigentlich nur noch anregungen oder verbesserungsvorschläge weswegen mein erster post auch ehr kurz gehalten war.

Viele Grüße,
Basti