ja das wäre mir am liebsten.
Aber dann brauche ich eine Variable die mir sagt wieviele Milli oder noch besser Mikrosekunden seit dem letzten Scanndurchlauf vergangen sind. Also sowas wie eine Zählschleife des Internen Taktes die unabhänig mit läuft. Ich habe bis jetzt nur solche Funktionen gefunden die den AVR schlafen lassen. Bin ich zu blöd google zu benutzen?