Ich benutze Arduino. Soweit ich das richtig verstanden habe, willst du zwei Servomotoren an Arduino anschließen. Was willst du da mit dem L293D? Ein Servomotor brauch keinen externen Motortreiber mehr, d.h. du kannst die Servos direkt an Arduino anschließen. Der L293D ist nämlich nur für DC/Stepper-Motoren (im Zusammenhang mit Arduino) geeignet.

MfG pro-bot128