Ich habe den alten Thread gefunden. Wenn ich damals richtig gemessen habe, haben meine RB35 als Fahrgestell beim beim Drehen auf der Stelle - sprich unter einiger Belastung pro Stück 500mA gezogen.

Das ist natürlich keine besonders präzise Angabe, da die Belastung von Geometie, Gewicht usw. abhängt - sollt aber reichen um zu sagen, dass ein L293D für 4 Motoren sicherlich nicht ausreichen wird.

Eventuell ist's für dich auch ganz interessanten den alten Thread mal zu überfliegen. Jon hat da damals ziemlich detailliert von allen Problemen, Überlegungen usw. in der Entstehungsgeschichte seines Fahrgestells und Roboters geschrieben: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rb35&start=462