Hallo

Fast alle deine Anforderungen würde ein RC-Auto erfüllen. Einige Vorgaben würde ich an deiner Stelle allerdings ersatzlos streichen:
- Lenkung der Vorderräder mit 1 oder 2 Schrittmotoren
- Antrieb über 4 Gleichstrommotoren
- Räder entweder direkt mit Motorenwellen verbinden oder über Ritzel, Riemen oder Kette.
Nahezu nie kann man die Motorwelle direkt mit dem Rad verbinden.

Gruß

mic