Schlank, große Reichweite und präzise, das beist sich mit Fertigbausatz sofern du nicht im 4 bis 5 stelligen Euro Bereich gehst.

Beim Greifen von oben und nur von oben, benötigst du schon mal nicht unbedingt einen Vertikal Knickarm.
Dafür reicht ein Scara.
Die werden auch meist in Labors für die Palettenentnahme von Proben zur automatisierten Reihenmessung genommen.

Gib als erstes doch mal die Größe des Spielfeldes an damit man die Reichweite ermitteln kann.
(Reichweite = Abstand TCP zu mitte A0)
Dann bedarf es noch der Positioniergenauigkeit und der Wiederholgenauigkeit.
Eine Positioniergenauigkeit von 0,1mm bringt nichts, wenn die Wiederholgenauigkeit über die Zeit von einem Tag einen Fehler von z.B.: 0,5mm aufweist. Was Bei Potis als Weggeber durchaus möglich ist. (Temperaturdrift, Anfahren einer Position aus verschiedenen Richtungen)

Einen Bausatz für einen Scara kenne ich nicht, aber von Fischertechnik gibt auch Aluprofile, so das sich aus Fischertechnik auch recht biegesteife Modelle erstellen lassen.
Alternative ist kompletter Selbstbau oder Kauf.
Ein kleiner Überblick über scaras:
http://www.directindustry.de/cat/aut...ter-A-617.html

Hier sind aktuell auch drei gebrauchte Scaras von Epson eingestellt.
http://www.maschinensucher.de/ma2/4-58.html