Hi rumpel,

das könnte man wie einen Portalkran bauen.

Bild hier  
Quelle: http://www.lmt-gmbh.org/kranbauundmontage-.html

aber den Greifer könnte anstatt mit Seil besser mit einer Schere absenken. Da braucht man sich dann nicht so viel um das Pendeln kümmern.

Nach jedem Zug fährt das Portal wieder hinters Brett.

Das ist von der Bauweise natürlich nicht so modern wie ein Arm, aber sehr einfach in einer stabilen Ausführung zu bauen. Die Arme sind ja nicht ohne grund so teuer. Da ist die Mechanik um einiges aufwändiger.

grüsse,
Hannes