Ich habe den RP6 zwar nicht, aber soweit ich sehen kann ist der Strom zu hoch. IR ist immer höher als bei IL. Das bedeutet normalerweiße, dass etwasschwer geht. Ist derEncoder direkt am Motor oder wird die Drehzahl an der Kette abgenomen? Wenn er am Motor sitzt kannst du den Motor ohne Kette drehen lassen.