Die Vorschläge bei de Thread oben, sind für Servosignale mit einem entsprechend asymetrischen PWM Signal. Für PWM Signale über den ganzen Bereich geht das nicht so gut.

Es gäbe da noch eine Lösung mit etwas anderer Hardware: der Mega324 hat 6 Hardware PWM Kanäle. Davon 4 zwar nur 8 Bit, aber da kann man mit einer zusätzlichen Modulation diese um 8 Bits erweitern um zwischenerte zu bekommen.