Um eine hoehere aufloesung zu erhalten, solltest du dein Software-PWM anders gestalten.
WarChild het dazu ne ganz gute Idee gehabt, die sich in deinem Fall sehr gut anwenden laesst.
hier kanstes nachlesen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...18+pwm&start=0

Grus, yaro