Mit einem kurzen Pfiff kannst du den Suchvorgang auslösen. Wenn du das Rufsignal gleichzeitig als Peilsender verwenden willst, dann ist US angenehmer als eine fortlaufende Pfeiferei. Mit Funkpeilungen hab ich noch nicht zufriedenstellendes gesehenobwohl es schon versucht wurde. Das geht auf kurze Strecken nicht so gut wie auf weite Strecken.

Bei der Variante mit 3 LDRs brauchst so wie bei der Kamera KEINE Lichtquelle am Roboter und KEINE Reflektoren. Es reicht Tageslicht oder Raumbeleuchtung und die Markierung kann ein Stück Stoff oder Folie sein.

grüsse,
Hannes