Am wichtigsten sind die Entkoppelkondensatoren am µC. Da einer bei AVCC-AGND und einer bei VCC-GND. Der 7805 ist nicht so weit weg, und kann die beiden kondensatoren mit nutzen als Kondensatoren hiner dem 7805. Wenn man bei 7805 einen Kondensator dahinter hat, sollte man auch einen davor haben, so wie in dem Plan gezeigt, nur das Co schon durch die beiden Kondensatoren am µC da ist.

Wenn man nur 7,2 V als Spannung hat, sollte man statt dem 7805 besser einen low drop regler nehmen. Sonst hat man am Ende keine 5 V mehr, wenn die Akkuspannung unter 7 V sinkt.