Wenn es nur um eine PWM Steuerung geht reicht der interne RC oszillator in der Regel aus. Es kommt ja in der Regel auf das Tastverhältnis an, und nicht die Frequenz. Erst bei mehr als 12 Bit wäre ein Quarz sinnvoll. Bei vielen chips kommt man mit dem internen RC Takt auf 8 MHz.

Auch für die Servoansteuerung braicht man keinen Quarz. Da reicht die 1-2% genauigkeit des RC Taktes fast immer.